周福清（1838年1月22日-1904年7月13日），原名周致福，字震生，号介孚，又号梅仙，浙江会稽（今绍兴）城区东昌坊口人。鲁迅祖父。

周福清1871年辛未科进士，翰林院庶吉士，曾任江西金溪县知事， 于1874年正月赴任。1879年遵例捐升内阁中书。直至1893年初丁忧回绍。1889年秋，周福清以《诗韵释音》两部寄回绍兴。

1893年2月16日适逢慈禧六旬万寿，朝廷举行“恩科”以贺。1893年秋，周福清因贿赂浙江乡试主考官的事败露，被捕下狱。1895年，被关在杭州的周福清因“关节未成，赃亦尚未与人”而被“免勾”，得以保命。1898年，周福清从狱中寄《唐宋诗醇》一书并指示樟寿诸孙咏读。

1901年2月奏准释放周福清，4月9日，周家雇船至西兴接周福清回家。1904年7月13日，周福清去世。

周福清有与一般封建士大夫不同的教育方法，主张子孙辈启蒙先读“鉴略”，以对中国历史有一个大概的了解，让鲁迅从小看《西游记》《水浒传》之类的古典小说，对鲁迅的思想启蒙影响甚多。