在道教的空间概念中，除了将宇宙整体分成三十六层天以及无尽宇宙空间之外，道家还详细描述了和地球空间相连的各个空间，这就是洞天福地。“洞天福地”是人间仙境，大多位于中国境内的大小名山之中或之间，它们通连贯通通达上天，构成一个特殊的世界。其中栖息着仙灵或避世人群与普通人所居住的大天世界不同，洞天世界具有其自身独特的时间、空间构造。由于它的时间速率不同于我们的世界，加之空间结构也与大天世界判然不同，因此在通常情形下，洞天世界对世人是不显现的。世人除了因某种特殊机缘进入洞天外，通常是很难造访这种神秘世界的。所谓“洞天”就是山里好多洞可以通天，所谓“福地”就是在此地修行可以得福。道教的“洞天福地”说，早在《道济经》、《真诰》等上清派道书中已经提及，可以说在东晋之前就已经形成了“洞天福地”的观念。唐代司马承祯祖师在《天地宫府图》中就记载了“十大洞天”、“三十六小洞天”和“七十二福地”。后记：晋《道迹经》列举了十大山洞及与此相应的十大洞天，唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等书在此基础上详载了“十大洞天”、“三十六洞天”、“七十二福地”如下：十大洞天：第一王屋洞府又称“小有清虚之天”，坐落在河南济源市的王屋山。第二委羽洞府又称“大有空明之天”，位于浙江黄岩区的委羽山。第三西城洞府又称“太元总真之天”，坐落在青海的西倾山。陶弘景的《登真隐诀》疑西城洞天就是终南山或太一山，《洞天福地岳渎名山记》则记载西城山在蜀州。据樊光春教授考证西城洞天在今天的陕西安康凤凰山。第四西玄洞府又称“三元极真之天”，司马承祯认为第四洞天西玄山“恐非人迹所及，莫知其所在”，今人据此将它认定为青海湟中的南佛山（又名南朔山）。《洞天福地岳渎名山记》的记载则是：“裴君所理，在金州。”第五青城洞府又称“宝仙丸室之天”，位于四川都江堰的青城山。第六赤诚洞府又称“紫玉清平之天”，坐落于浙江天台县的赤城山。第七罗浮洞府又称“朱明曜真之天”，位于广东增城和博罗两县之间的罗浮山。第八句曲洞府又称“金坛华阳之天”，坐落在江苏茅山。第九括苍洞府又称“成德隐玄之天”，位于浙江仙居和临海两县之间的括苍山。第十林屋洞府又称“左神幽虚之天”，坐落在江苏吴县。三十六洞天：第一霍桐山洞，周回三千里，名霍林洞天，在宁德长溪县；第二东岳泰山洞，周回一千里，名曰蓬玄洞天，在兖州干封县；第三南岳衡山洞，周回七百里，名曰朱陵洞天，在衡州衡山县；第四西岳华山洞，周回三百里，名曰仙洞天，在华州华阴县；第五北岳常山洞，周回三千里，名曰玄天，在恒州常山曲阳县；第六中岳嵩山洞，周回三千里，名曰司马洞天，在东都登封县；第七峨嵋山洞，周回三百里，名曰虚陵洞天，在嘉州峨嵋县；第八庐山洞，周回一百八十里，名曰洞灵真天，在江州德安县；第九四明山洞，周回一百八十里，名曰山赤水天，在越州上虞县；第十会稽山洞，周回三百五十里，名曰极玄大亢天，在越州山阴县镜湖中；第十一太白山洞，周回五百里，名曰玄德洞天，在京北府长安县连终南山；第十二西山洞，周回三百里，名曰天柱宝极玄天，在洪州南昌县；第十三小沩山洞，周回三百里，名曰好生玄上天，在潭州澧陵县；第十四潜山洞，周回八十里，名曰天柱司玄天，在舒州怀宁县；第十五鬼谷山洞，周回七十里，名曰贵玄司真天，在信州贵溪县；第十六武夷山洞，周回一百二十里，名曰真升化玄天，在建州建阳县；第十七笥山洞，周回一百二十里，名曰太玄法乐天，在吉州永新县；第十八华盖山洞，周回四十里，名曰容成大玉天，在温州永嘉县；第十九盖竹山洞，周回八十里，名曰长耀宝光天，在台州临海市南；第二十都峤山洞，周回一百八十里，名曰宝玄洞天，在容州普宁县；第二十一白石山洞，周回七十里，名曰秀乐长真天，在郁林州南海之南也，又云和州含山县；第二十二岣漏山洞，周回四十里，名曰玉阙宝圭天，在亢州北流县；第二十三九疑山洞，周回三千里，名曰朝真太虚天，在道州延唐县；第二十四洞阳山洞，周回一百五十里，名曰洞阳隐观天，在潭州长沙县；第二十五幕阜山洞，周回一百八十里，名曰玄真太元天，在鄂州唐年县；第二十六大酉山洞，周回一百里，名曰大酉华妙天，去辰州七十里；第二十七金庭山洞，周回三百里，名曰金庭崇妙天，在越州剡县；第二十八麻姑山洞，周回一百五十里，名曰丹霞天，在抚州南城县；第二十九仙都山洞，周回三百里，名曰仙都祈仙天，在处州缙云县；第三十青田山洞，周回四十五里，名曰青田大鹤天，在处州青田县；第三十一钟山洞，周回一百里，名曰朱日太生天，在润州上元县；第三十二良常山洞，周回三十里，名曰良常放命洞天，在润州句容县；第三十三紫盖山洞，周回八十里，名曰紫玄洞照天，在荆州常阳县；第三十四天目山洞，周回一百里，名曰天盖涤玄天，在杭州余杭县；第三十五桃源山洞，周回七十里，名曰白马玄光天，在朗州武陵县；第三十六金华山洞，周回五十里，名曰金华洞元天，在婺州金华县

七十二福地：地肺山（又名茅山）、盖竹山、仙磕山、东仙源、西仙源、南田山、玉溜山、青屿山、郁木洞、丹霞山、君山、大若岩、焦源、灵墟、沃洲、天姥岭、若耶溪、金庭山（别名紫微山）、清远山、安山、马岭山、鹅羊山、洞真墟、青玉坛、光天坛、洞灵源、洞宫山、陶山、皇井（三皇井）、烂柯山、勒溪、龙虎山、灵山、泉源、金精山、閤皂山、始丰山、逍遥山、东白源、钵池山、论山、毛公坛、鸡笼山、桐柏山、平都山、绿萝山、虎溪山、彰龙山、抱福山、大面山、元晨山、马蹄山、德山、高溪蓝水山、蓝水、玉峰、天柱山、商谷山、张公洞、司马梅山（司马悔山）、长在山、中条山、茭湖鱼澄洞、绵竹山、泸水、甘山、汉山、金城山、云山、北邙山、庐山、东海山